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堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)安全、穩(wěn)定可靠,由矢量變頻驅(qū)動(dòng)器和編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。速度方面采用S型曲線控制模塊,實(shí)現(xiàn)高速、流暢、精準(zhǔn)的運(yùn)行,機(jī)械和電氣方面設(shè)置多重保護(hù)措施,保證運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
結(jié)構(gòu)形式
軌道形式
載重
托盤尺寸
貨叉伸位
水平行駛速度
水平行駛加速度
垂直升降速度
垂直升降加速度
貨叉伸縮速度
貨叉伸縮加速度
驅(qū)動(dòng)方式
控制系統(tǒng)
定位方式
定位精度
單機(jī)噪聲
環(huán)境溫度
單立柱
直軌/彎軌/換軌
0.1t-1.5t(支持非標(biāo)定制)
1000*1200mm(支持非標(biāo)定制)
單伸/雙伸
0-240m/min
0.3-1m/s2
0-60m/min
0.5-1m/s2
0-90m/min
0.5-1m/s2
變頻/伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)輪
西門子/ABB/三菱
條碼/激光認(rèn)址
±3/±5mm
≤80dB
-25°C-+45°C
雙立柱
直軌/彎軌/換軌
0.1t-5t(支持非標(biāo)定制)
1000*1200mm(支持非標(biāo)定制)
單伸/雙伸
0-200m/min
0.3-1m/s2
0-60m/min
0.5-1m/s2
0-90m/min
0.5-1m/s2
變頻/伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)輪
西門子/ABB/三菱
條碼/激光認(rèn)址
±3/±5mm
≤80dB
-25°C-+45°C